三月二十五日，秦王李世民来到虎牢关与李世积会合。与夏王窦建德大军相峙，双方比耐心，都想以逸待劳让对方先进兵。将近四十天过去了，王世充粮食磬尽，连连告急。

五月初二日，夏王窦建德按奈不住，首先发兵到虎牢关布阵挑战。

秦王世民坚守不应战，以逸待劳，消磨敌军的锐气。

夏王窦建德的将士们在烈阳下曝晒半天，饥渴难耐士气懈怠。

决战的时机到了。秦王世民胸有成竹，为了论证自己的进攻战术是否完美正确，问李世积：“这里是瓦岗军活动范围，你熟悉地势地形，如何掩护东北方向的河中渚州骑兵过河参战。”

李世积说：“在对角方向以骑兵掠阵游击，反方向诱敌。”

秦王世民微笑着点点说：“你我所见略同。宇文士及听令，你领三百骑兵扰阵，沿着夏军兵阵边缘向南，驰马掠阵游击。必须要打得夏军移阵追击，如果敌军阵不动，你领骑兵来回反复冲阵游击。若敌阵发动追击，你暂时不能入阵厮杀，沿着敌阵拐角处向东，占领鹊山高坡。歇马稍刻，我领中军冲阵后，你部冲击敌军侧后。

右武候大将军听令：督发步兵正攻，在虎牢关上观阵督阵，畏敌不前者执行军法。”

宇文士及受军令，领三百骑兵冲击夏军军阵西南角。果如秦王所料，夏军南阵将士们迫不及待一峰窝去追击宇文士及。秦王世民点点头，李世积令旗一挥，虎牢关城楼上的弩车射出穿云响箭，呜鸣声传向东北方向。为防有失误，城墙上同时点火袅烟。

河中渚州上的骑兵早已整装待命，听到响箭声，即以纵队策马进入水下暗道。战马入水浪花飞溅，数里宽的河面瞬间就过来了。

夏王窦建德在大河沿岸布置许多了望哨，密切注视着唐军的运兵马大船。大河淤泥半人深，骑马涉水必陷马腿，必须要大船运马过河上岸。哪知道水下有暗道，骑兵眨眼之间就过了大河。

唐军在洲渚这支骑兵距虎牢关数里地，正好对着夏王窦建德的中军大帐。

宇文士及在西南角得手。秦王世民令李世积虎牢关城楼击鼓，自己一马当先，率领骑兵直冲敌阵。李世积督发步兵跟进。

夏王窦建德自从缴获隋帝玉玺及皇家仪仗，感觉天命归心，一切均按皇帝的仪礼制度。这日晓前出兵，没来得及行早朝典礼。当下传诏，文武百官举午朝参见夏王。夏军布阵已经半天了，唐军龟缩不应战。文武百官朝觐夏王窦建德，在中军大帐议论军政大事。

夏王窦建德中军大帐之南，有骑兵从鹊山坡冲击中军。又报中军大帐之北，有大批骑兵冲杀。西边正面战场十万步兵，鼓声隆隆，喊杀声震天动地，两军步兵混阵缠斗。秦王世民率领骑兵杀开一条血路，不与夏军步兵缠斗，直奔夏王窦建德的中军大旗。