李世积说：“无非古人说的天时地利人和。论天时，隋帝杨广暴政，天下大势人心思变。论地利，黄河早年间泛滥改道，泽地水道交错，利于我而不利于敌。论人和，瓦岗寨不收民众税赋，劫皇纲救济周边贫困民众，大伙儿自愿通风报信。论战术，初始领兵，也不知啥兵法。打得了就打，打不了就溜。敌强我隐，敌弱我围，敌退我进，出其不意深入敌后，把敌军引向外围，战场远离瓦岗老寨。直到李密到了瓦岗寨，有了远大志向，一举歼灭隋军张须陀。”

秦王世民说：“你对此地轻车熟路，仿效当年瓦岗军打个伏击，可有适宜的地势？”

李世积说：“前方不远处，大道两侧有丘地沟壑，正好阻挡远方视线。”

秦王世民说：“我与尉迟将军去探营。你们隐伏接应。”

李世积说：“两人太少，对方斥候平日是一伍兵为一拨。”

秦王世民说：“好，仿冒对方斥候，去五骑人马。”

秦叔宝对程咬金说：“程将军，咱俩随秦王去探营。”

秦王世民说：“不行，你们仨都是瓦岗军的人，万一有人认识，难以靠近敌营。我与尉迟将军是陌生面孔，冒仿对方斥候靠近军营觇探。你们隐蔽两侧接应。”

秦王世民与尉迟敬德将军，五人五骑策马东去。李世积令两人爬上树梢了望。

秦王世民五人五骑到了夏王窦建德军营外三里路。夏军巡逻兵以为是斥候回营，打手语相询问。秦王世民张弓一箭，毙其一将，余下巡逻兵向军营逃窜。秦王世民五人随后追击，距离军营百步，绕着军营栅栏驰骋一段路，观察窦建德军营。

敌军警戒松懈反应慢，秦王顿生豪气冲云宵。大声呼喊：“秦王李世民来了！”

夏军将士听喊声是秦王李世民，看到只有五人五骑。几府军士争先恐后涌出军营抢头功。逮到了秦王李世民，无论活的死的，只要得手，赏赐何止万贯钱财，儿子孙子也够用了。追，拼命追。想当年，汉军将士分抢项羽一条胳膊也封了万户候。

秦王世民望到夏军不成队列，心中乐得娱戏一回。对另三个卫士说：“你们开辟退路。我与尉迟将军断后。”