朝鲜军共有一万三千人，分左中右三营。由姜弘立任元帅，金景瑞任副元帅，李民寏为幕僚。左营主将金应河，右营主将李有吉，中营主将由姜弘立担任。另有文希圣、李一元、朴兰英、郑应井、金元福、安汝讷等人为将（见《朝鲜李氏王朝实录》光海君日记十一年）。

与朝鲜军一同到达战场的还有二千大明浙兵，由浙兵备御周翼明为将，海盖兵备副使康应乾为监军。

明军浙兵与朝鲜军并不是同一条路，而是位于战场的西南侧。所以他们到达战场时正位于镶黄旗南方一里半处。

周翼明的浙兵发现了敌军镶黄旗正在攻打明军车阵，便迅速调整阵形，迅速由侧后向敌军发起进攻。

与此同时，大凌河备御杨应宗伤重不治捐躯。他的侄儿杨成悲痛万分，红着眼睛提刀冲上了最前面。

镶黄旗的后金军未料到有明军援兵到来，一时间手忙脚乱，为防止腹背受敌只得停止攻势向东南方撤退。但未行多远便与明军浙兵交上了手，顿时打的极为激烈。

车阵中的明军见有援军到来，顿时士气大涨。以把总石继先、刘阔海、杨成、张祝等为首，率剩余的明军向镶黄旗发起了反攻，以配合浙兵的进攻。

彼时镶黄旗攻了大半天也未将马进忠部吃掉，士气早已不足，如今遭到两面夹攻更是无心恋战，只是厮杀了一阵便向代善等人的大队方向撤退。

镶黄旗本次出战有人马四千五百人，但在与马进忠部的交战中伤亡了近千人。这让代理旗主巴雅喇的脸上极不好看，但是局势又不允许他两面作战，只能暗自压下这口恶气等事后再说。

后金军现在数万人马攻打刘綎正紧，突然出现的敌军援军势必会影响战局的走向。代善为了避免出现意外，决定集中兵力与明军主力交战。

如果不算马进忠的两千五百人和在家哈岭伤亡的官兵，明军现在的总兵力约为二万一千人。而后金方面是约五万人，兵力是明军的两倍半。但明军占据地利优势，抵消了后金军的部分兵力优势。

杨林和王长水及少数明军并未参加对镶黄旗的反攻，他们当中多是行动不便的伤员。而王长水是因体重太胖跑不动，跟不上大队的步伐所以才留下来。

如今后军的三位主将两死一重伤，若马进忠再有个三长两短，那么三位备御大人一个都没剩下。这对后军的官兵来说不是什么好事情。