（1）促进了社会制度的变革

大泽乡起义使得秦朝的中央集权制度受到质疑，为后来的汉朝实行更加开明的政策提供了土壤。汉朝吸取了秦朝的教训，减轻了百姓的负担，调整了税收政策，实行了“轻徭薄赋”，使得社会经济得到了恢复和发展。此外，汉朝还推行了儒家思想，强化了社会伦理道德，为后世的社会制度变革奠定了基础。

（2）推动了政治制度的演变

大泽乡起义使得封建制度逐渐取代了秦朝的中央集权制度。在汉朝时期，封建制度得到了进一步的发展和完善，地方诸侯国的设立使得地方势力得到了一定的自治权。这种政治制度的演变，为后来的政治制度创新提供了借鉴。

（3）激发了民族意识

大泽乡起义激发了民众的民族意识，使得人们开始关注民族的整体利益。在后来的历史进程中，民族意识逐渐成为推动国家统一和民族复兴的重要力量。从汉朝开始，中国逐渐形成了以汉族为主体的民族国家，民族意识在历史发展中起到了关键作用。

（4）促进了思想文化的繁荣

大泽乡起义使得儒家思想得到了重视，为后来的思想文化繁荣奠定了基础。汉朝时期，儒家学者纷纷涌现，如董仲舒、司马迁等，他们的学说和着作对后世产生了深远的影响。同时，汉朝还重视教育和文化的发展，设立太学，选拔人才，为国家的繁荣提供了智力支持。

（5）影响了后世农民起义

大泽乡起义为后世的农民起义提供了范例。在中国历史上，许多农民起义都以大泽乡起义为榜样，提出“均田免赋”等口号，争取农民的利益。这些起义在一定程度上推动了社会制度的变革，促进了社会进步。

大泽乡起义在中国历史发展中起到了承前启后的作用，它不仅为秦朝的灭亡埋下了伏笔，还为后世的政治、经济、文化变革提供了动力。这一历史事件充分展示了民众力量的伟大，以及革命斗争的复杂性。

三、后世对起义的评价：

大泽乡起义作为中国历史上的一次重要事件，不仅在当时产生了深远的影响，而且在后世也引起了广泛的关注和评价。后世对大泽乡起义的评价主要集中在以下几个方面：